下载（0）喷墨打印机墨水灌装产线上 墨盒载盘污渍检测系统

任仙怡 胡涛 韩鑫 深圳信息职业技术学院

摘要：为了及时检测到墨盒载盘上滴落墨水的情况并加以处理，本文针对实际情况研制了一套自动检测墨盒载盘脏污的系统，可以及时检测出生产线上出现脏污的墨盒载盘，从而发出控制信号将之移除，避免其污染后续墨盒。检测系统在实际产线上的检测实验取得了很好的效果。

下载（0）基于两步特征图重构的滤波器剪枝

仪双燕 深圳信息职业技术学院 信息技术研究所

摘要：本文提出一个基于两步特征图重构方法来逐层判断滤波器的冗余性。该方法包括两步：第一步旨在通过重构当前层的特征图，设计一个基于范数的滤波器剪枝机制，剪掉当前层冗余的滤波器。

下载（0）一种基于样本融合网络的端到端数据增广方法及其在人体骨架行为识别中的应用

孟凡阳 刘宏 梁永生 涂娟辉 刘梦源

摘要：在基于深度学习的人体骨架行为识别中，数据增广是一种常用的提升算法泛化性能的技术。大部分已有数据增广算法是通过手工设计变换函数来实现新样本的生成。但是由于没有可以学习的参数，使得无法与行为识别网络端到端训练。针对这一问题，本文提出了一种基于样本融合网络的数据增广方法。

下载（0）柔性并联机器人系统的运动规划

王文利 曹鸿钧

摘要：针对 500 米口径大射电望远镜馈源支撑并联机器人存在悬索速度突变导致舱体动态响应影响定位精度的问题，提出了柔性并联机器人系统的运动规划方法。为实现索长与索速度的同时控制，采用机器人关节规划理论的启发式策略生成离散点处的悬索速度；为保证离散点之间索速度与索加速度的连续性，提出了一种三次－四次多项式混合插值规划方法。

下载（0）一种新型的摄像头模组组装偏差和成像质量一站式检测仪

胡涛 韩鑫 陈三风 刘祚时

摘要：目前中低端摄像头模组由于成本因素，无法使用诸如主动对准设备等高端设备进行精密装配，导致产品成像质量的一致性较差。市场上的检测设备通常只对成像质量进行检测，但不检测模组组装的位姿偏差，而组装位姿偏差也是导致成像质量下降的重要因素。

下载（0）一种基于对抗MSE度量的自编码网络优化方法

柳伟 孟凡阳 梁永生 杨火祥 谭旭

摘要：自编码网络是一种常用的无监督图像特征提取和压缩方法，通常使用均方差（Mean Square Error, MSE）作为损失函数。然而， 由于 MSE 没有考虑图像的分布特性，导致自编码网络性能下降。

下载（0）基于回归神经网络多协作柔性机械臂运动控制研究

深圳信息职业技术学院 信息技术研究所 陈三风

摘要：该文首次将对偶回归神经网络用于多协作柔性冗余机械臂系统的运动控制问题中，具有很强的应用研究意义。与现有的对偶回归神经网络相比，该文提出的对偶回归神经网络结构非常特殊，其多项性能将大大提高，使得多协作机械臂的运动控制问题变成完全分布式。

下载（0）喷墨打印机墨水灌装产线上 墨盒载盘污渍检测系统

任仙怡 胡涛 韩鑫 深圳信息职业技术学院

摘要：为了及时检测到墨盒载盘上滴落墨水的情况并加以处理，本文针对实际情况研制了一套自动检测墨盒载盘脏污的系统，可以及时检测出生产线上出现脏污的墨盒载盘，从而发出控制信号将之移除，避免其污染后续墨盒。检测系统在实际产线上的检测实验取得了很好的效果。

下载（0）基于两步特征图重构的滤波器剪枝

仪双燕 深圳信息职业技术学院 信息技术研究所

摘要：本文提出一个基于两步特征图重构方法来逐层判断滤波器的冗余性。该方法包括两步：第一步旨在通过重构当前层的特征图，设计一个基于范数的滤波器剪枝机制，剪掉当前层冗余的滤波器。

下载（0）一种基于样本融合网络的端到端数据增广方法及其在人体骨架行为识别中的应用

孟凡阳 刘宏 梁永生 涂娟辉 刘梦源

摘要：在基于深度学习的人体骨架行为识别中，数据增广是一种常用的提升算法泛化性能的技术。大部分已有数据增广算法是通过手工设计变换函数来实现新样本的生成。但是由于没有可以学习的参数，使得无法与行为识别网络端到端训练。针对这一问题，本文提出了一种基于样本融合网络的数据增广方法。

下载（0）柔性并联机器人系统的运动规划

王文利 曹鸿钧

摘要：针对 500 米口径大射电望远镜馈源支撑并联机器人存在悬索速度突变导致舱体动态响应影响定位精度的问题，提出了柔性并联机器人系统的运动规划方法。为实现索长与索速度的同时控制，采用机器人关节规划理论的启发式策略生成离散点处的悬索速度；为保证离散点之间索速度与索加速度的连续性，提出了一种三次－四次多项式混合插值规划方法。

下载（0）一种新型的摄像头模组组装偏差和成像质量一站式检测仪

胡涛 韩鑫 陈三风 刘祚时

摘要：目前中低端摄像头模组由于成本因素，无法使用诸如主动对准设备等高端设备进行精密装配，导致产品成像质量的一致性较差。市场上的检测设备通常只对成像质量进行检测，但不检测模组组装的位姿偏差，而组装位姿偏差也是导致成像质量下降的重要因素。

下载（0）一种基于对抗MSE度量的自编码网络优化方法

柳伟 孟凡阳 梁永生 杨火祥 谭旭

摘要：自编码网络是一种常用的无监督图像特征提取和压缩方法，通常使用均方差（Mean Square Error, MSE）作为损失函数。然而， 由于 MSE 没有考虑图像的分布特性，导致自编码网络性能下降。

下载（0）基于回归神经网络多协作柔性机械臂运动控制研究

深圳信息职业技术学院 信息技术研究所 陈三风

摘要：该文首次将对偶回归神经网络用于多协作柔性冗余机械臂系统的运动控制问题中，具有很强的应用研究意义。与现有的对偶回归神经网络相比，该文提出的对偶回归神经网络结构非常特殊，其多项性能将大大提高，使得多协作机械臂的运动控制问题变成完全分布式。