• 基于深度神经网络分类器的麦克风阵列信号处理及其在鲁棒室内声源定位中的应用
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    基于深度神经网络分类器的麦克风阵列信

    本文提出了一种基于深度神经网络(DNN)的方法,将DOA估计问题转化为DOA分类问题。利用DNN的强大学习能力,通过大量训练数据学习阵列信号特征向量与DOA之间的非线性关系来实现鲁棒室内声源定位。

  • 基于神经网络的空间滤波器:方向信息辅助的目标说话人语音分离
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    基于神经网络的空间滤波器:方向信息辅

    针对多说话人语音分离任务,基于深度学习的有监督学习方法取得了长足的进展。其中,由于多通道语音中提取出的声源空间信息可以提供更充分的语音分离线索,因此多通道语音分离方法往往能取得比单通道语音分离更好的效果。

  • 喷墨打印机墨水灌装产线上 墨盒载盘污渍检测系统
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    喷墨打印机墨水灌装产线上 墨盒载盘污

    为了及时检测到墨盒载盘上滴落墨水的情况并加以处理,本文针对实际情况研制了一套自动检测墨盒载盘脏污的系统,可以及时检测出生产线上出现脏污的墨盒载盘,从而发出控制信号将之移除,避免其污染后续墨盒。检测系统在实际产线上的检测实验取得了很好的效果。

  • 基于两步特征图重构的滤波器剪枝
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    基于两步特征图重构的滤波器剪枝

    本文提出一个基于两步特征图重构方法来逐层判断滤波器的冗余性。该方法包括两步:第一步旨在通过重构当前层的特征图,设计一个基于范数的滤波器剪枝机制,剪掉当前层冗余的滤波器。

  • 一种基于样本融合网络的端到端数据增广方法及其在人体骨架行为识别中的应用
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    一种基于样本融合网络的端到端数据增广

    在基于深度学习的人体骨架行为识别中,数据增广是一种常用的提升算法泛化性能的技术。大部分已有数据增广算法是通过手工设计变换函数来实现新样本的生成。但是由于没有可以学习的参数,使得无法与行为识别网络端到端训练。针对这一问题,本文提出了一种基于样本融合网络的数据增广方法。

  • 柔性并联机器人系统的运动规划
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    柔性并联机器人系统的运动规划

    针对 500 米口径大射电望远镜馈源支撑并联机器人存在悬索速度突变导致舱体动态响应影响定位精度的问题,提出了柔性并联机器人系统的运动规划方法。为实现索长与索速度的同时控制,采用机器人关节规划理论的启发式策略生成离散点处的悬索速度;为保证离散点之间索速度与索加速度的连续性,提出了一种三次-四次多项式混合插值规划方法。

  • 一种新型的摄像头模组组装偏差和成像质量一站式检测仪
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    一种新型的摄像头模组组装偏差和成像质

    目前中低端摄像头模组由于成本因素,无法使用诸如主动对准设备等高端设备进行精密装配,导致产品成像质量的一致性较差。市场上的检测设备通常只对成像质量进行检测,但不检测模组组装的位姿偏差,而组装位姿偏差也是导致成像质量下降的重要因素。

  • 一种基于对抗MSE度量的自编码网络优化方法
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    一种基于对抗MSE度量的自编码网络优化

    自编码网络是一种常用的无监督图像特征提取和压缩方法,通常使用均方差(Mean Square Error, MSE)作为损失函数。然而, 由于 MSE 没有考虑图像的分布特性,导致自编码网络性能下降。

  • 基于回归神经网络多协作柔性机械臂运动控制研究
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    基于回归神经网络多协作柔性机械臂运动

    该文首次将对偶回归神经网络用于多协作柔性冗余机械臂系统的运动控制问题中,具有很强的应用研究意义。与现有的对偶回归神经网络相比,该文提出的对偶回归神经网络结构非常特殊,其多项性能将大大提高,使得多协作机械臂的运动控制问题变成完全分布式。

  • 基于对抗样本的数据扩充在鲁棒语音识别和关键词检出中的应用
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    基于对抗样本的数据扩充在鲁棒语音识别

    本文将对抗样本用于语音识别和关键词检出中深度神经网络声学模型的训练过程中,以用来提高声学模型的鲁棒性。

  • 基于非对称均方误差的人体姿态估计方法
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    基于非对称均方误差的人体姿态估计方法

    在用于人体姿态估计的深度神经网络中,损失函数通常使用均方误差(Mean Squear Error, MSE)。MSE虽然计算简单,但无法确保与预测结果一致性,即神经网络输出的预测热图不同,计算得到的MSE相同。

  • 浅谈AI芯片和架构设计
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    浅谈AI芯片和架构设计

    根据华为GIV(Huawei Global Industry Vision)预测,2025年全球新增数据量预计180ZB,将远超人类处理能力,95%的数据将依赖AI处理。

  • 基于粗标签约束的细粒度分类
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    基于粗标签约束的细粒度分类

    细粒度分类识别的对象是类别相似度很高的物种。以鸟分类为例,不同的类别不仅在形态上具有极强的相似,在生物分类学上的关系也非常密切,往往有着相同的目、科。

  • 用于文本情感分析的深度学习方法综述(下)
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    用于文本情感分析的深度学习方法综述(

    文本情感分析旨在对蕴涵在文本中的观点和情感进行挖掘和分析,进而可以在个性化服务、推荐系统、舆情监测和产品调研等应用方面提升性能。

  • 用于文本情感分析的深度学习方法综述(上)
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    用于文本情感分析的深度学习方法综述(

    文本情感分析旨在对蕴涵在文本中的观点和情感进行挖掘和分析,进而可以在个性化服务、推荐系统、舆情监测和产品调研等应用方面提升性能。

  • 面向智能语音控制场景的短语音说话人确认技术综述
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    面向智能语音控制场景的短语音说话人确

    基于语音的说话人认证技术(声纹识别技术)属于生物特征识别研究范畴,在互联网/物联网时代具有重要的应用价值。

  • 基于全卷积神经网络的肛提肌裂孔分割方法研究
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    基于全卷积神经网络的肛提肌裂孔分割方

    在女性盆底功能障碍性疾病诊断中,准确分割肛提肌裂孔,具有至关重要的临床意义。传统方法依赖医生经验手动分割,耗神耗力,而且可靠性往往不高。

  • 用于文本情感分析的深度学习方法综述(中)
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    用于文本情感分析的深度学习方法综述(

    文本情感分析旨在对蕴涵在文本中的观点和情感进行挖掘和分析,进而可以在个性化服务、推荐系统、舆情监测和产品调研等应用方面提升性能。

  • 基于生物特征识别的社区智能安防系统
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    基于生物特征识别的社区智能安防系统

    随着社会的进步和经济的发展,人们越来越关注所在社区的安全问题。使用人工的方法进行安全核查不仅增加安保的工作量,也使得进出社区变得不便捷。

  • 基于区分性稀疏编码的图像去雨技术
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    基于区分性稀疏编码的图像去雨技术

    本文提出了基于区分性稀疏编码的图像去雨模型和算法,将图像去雨问题看成是图像信号分离问题,在分离过程中利用清晰图像层和雨层之间的内在属性差异,对两者进行互斥性的稀疏编码,以达到清晰图像与雨层分离的效果。本文在合成数据集上验证了其有效性。

  • 智能家居——智慧生活之服务机器人开发
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    智能家居——智慧生活之服务机器人开发

    本文面向智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中重点探讨了两方面技术:一是面向服务机器人的云端融合技术,二是高用户体验度的人-机器人交互技术

  • 基于指尖触控的互动投影系统
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    基于指尖触控的互动投影系统

    本文提出了基于单目摄像机与投影仪系统能够在任意平面徒手触摸的交互系统,包括前景区域分割、指尖点的定位以及触摸检测三个部分。

  • 智能机器人及其关键技术分析
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    智能机器人及其关键技术分析

    深圳市优必选科技有限公司是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。

  • AR是否可以重塑途中旅游服务?
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    AR是否可以重塑途中旅游服务?

    旅游日益成为现代人类社会主要的生活方式和社会经济活动之一,旅游业的蓬勃发展催生了大众旅游时代,旅游因此成为现代生活的重要组成部分。

  • 基于深度知识迁移的机器人功能区域自动检测方法
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    基于深度知识迁移的机器人功能区域自动

    在实际生活中机器人需要与环境进行交互以执行多种任务,而每个任务都需要进行合理的定位。一种简单的定位检测方法是标注一个图像功能区域数据集,利用这个数据集训练一个深度分类模型,通过模型检测图像中所有可能的潜在功能区域。然而,标注一个这样的大规模数据集是相当耗时的。

  • 一种基于强化注意力机制和序列优化的自动化图像题注方法
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    一种基于强化注意力机制和序列优化的自

    图像题注旨在为输入图像自动生成自然语言的描述语句,可用于辅助视觉障碍者感知周围环境和帮助人们更便捷地处理大量非结构化视觉信息等场景。

  • 智能语音增强助听设备:基于机器学习的研究进展
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    智能语音增强助听设备:基于机器学习的

    据世界卫生组织估计,约15%的成年人(约7.66亿人)有一定程度的听力受损,并且随着世界人口的扩张和人口老龄化,这一数字还将持续上升。对更高级的智能助听设备的市场需求将会越来越大,智能助听设备的潜在市场不仅仅局限于听力受损人群,技术人员还可以将该技术应用到人机语音交互、复杂声场环境下的言语交流等方面。

  • 一种基于对抗损失的超分辨图像重构算法
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    一种基于对抗损失的超分辨图像重构算法

    作为表达信息的一种载体,图片在生活中被广泛使用,特别是超分辨率图片的表达信息能力较低分辨率图片的强大很多。

  • 智能语音前沿技术——发音检错纠错和语音转换
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    智能语音前沿技术——发音检错纠错和语

    到2020年,全球人工智能市场规模可达到1190亿元。艾瑞咨询预测,到2020年,中国人工智能市场规模约91亿元。

  • 基于深度图的虚拟视图合成技术综述
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    基于深度图的虚拟视图合成技术综述

    虚拟视图合成技术是计算机视觉领域的一个重要研究方向,空洞填补是基于深度图的虚拟视图合成中的最关键问题,本文综述了空洞填补的主要方法并评述比较它们的性能。

  • 基于深度神经网络和少量视音频训练样本的自然情景下的情绪识别
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    基于深度神经网络和少量视音频训练样本

    作为人机情感交互的关键技术之一,基于音视频信号的情绪识别这一课题的研究已活跃了数十年。早期的音视频情绪识别研究主要集中在实验室摆拍条件下的情绪识别。近年来随着技术的发展,越来越多的研究者开始把注意力转向了自然情景下的情绪识别.

  • 利用HMI打造更智能化用电方式
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    利用HMI打造更智能化用电方式

    在21世纪的今天,我们一直享受着电力带给我们的便利,电力也在影响我们的衣、食、住、行。可以说,电力无时无刻得都在我们身边。