• RV减速器行星齿轮制造及检验技术探讨
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    RV减速器行星齿轮制造及检验技术探讨

    RV减速器的行星齿轮要求内花键齿和外渐开线齿相位一致,采用精密定位的内花键齿形定位锥度心轴,消除内花键孔齿轮产生的几何偏心,配合硬切削精拉内花键齿,通过有效实用的检验技术,可以确保行星齿轮的高精度及互换,通配使用,简化加工工艺,减少不良率。

  • 话说动圈式直线电机
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    话说动圈式直线电机

    国内外很多学者和研究机构都对动圈式直线电机进行了研究,但是大部分研究都集中在对永磁体的结构和材料、电机整体结构的优化、结合高效控制策略的控制电路与芯片设计等领域。

  • 柔性臂振动抑制的新型控制策略研究
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    柔性臂振动抑制的新型控制策略研究

    柔性臂因其质量轻、结构设计紧凑等优点被广泛应用在航天器、柔性机器人等领域,但是,其末端在运行过程中易产生抖动,严重影响其工作效率和定位精度,甚至危害整个系统的安全。

  • 基于线圈分割技术的 电 - 机械转换器
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    基于线圈分割技术的 电 - 机械转换器

    电-机械转换器是电液比例控制元件的关键驱动元件,它可将外界输入的电压信号 连续成比例地转换成往复直线位移,可以产生同尺寸结构 2.5 倍的电磁力,并因其 高线性和小滞环特性而受到广泛关注

  • 多关节机械手电机选型经验浅谈
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    多关节机械手电机选型经验浅谈

    柔多关节工业机器人从传动角度可以另述为4到6关节工业手臂。作为人类手臂的延伸,广泛用于搬运,打磨,焊接,冲压等工作。

  • CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用
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    CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上

    本文介绍CoolDriveA8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案,通过测试验证,本系统可很好的达到机器人的应用指标。

  • CC-LinkIETSN推动工业物联网发展
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    CC-LinkIETSN推动工业物联网发展

    CC-LinkIETSN是首款应用TSN技术的工业网络,本文介绍了工业总线网络的发展过程,以及CC-LinkIETSN网络的技术特点及应用领域。

  • 谐波减速器——改变运动控制世界
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    谐波减速器——改变运动控制世界

    由于谐波齿轮传动在实际使用中的突出优点,近几十年来,这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用,迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规武器、纺织、冶金、起重运输机、医疗器械以及其他一些相关的部门。

  • 机器人专用电缆解决方案选型分析
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    机器人专用电缆解决方案选型分析

    成佳电缆结合累积多年的客户选型案例以及选型过程中容易出现的误区,作一个简要分享以帮助客户更好的使用高柔性电缆。

  • 工业机器人关键零部件之永磁伺服电机
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    工业机器人关键零部件之永磁伺服电机

    机器人的概念已经是非常地广泛,本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机。

  • 机器人控制系统设计原则
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    机器人控制系统设计原则

    一个极简版机器人控制系统可以分成几个模块:程序编辑器、解释器、路径规划器、插补器、运动学逆解、硬件接口模块。

  • 瞄准工业机器人市场,深耕伺服驱动技术
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    瞄准工业机器人市场,深耕伺服驱动技术

    近年来,清能德创团队凭借多年来的行业积累,逐步成为了为国内工业机器人提供中高端伺服的领军企业。

  • 机器人专用伺服系统最新研究探析
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    机器人专用伺服系统最新研究探析

    工业机器人是集机械、电力电子、计算机控制、光电传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要先进制造业自动化装备。

  • 人机协作安全解决方案
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    人机协作安全解决方案

    人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器共享同一工作区并在其中同时工作的场景。

  • 工业机器人关键零部件之谐波减速器
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    工业机器人关键零部件之谐波减速器

    谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮、柔性轴承、交叉滚子轴承等五个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

  • 机器人专用伺服在工业机器人上的应用
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    机器人专用伺服在工业机器人上的应用

    近两年,面对人工劳动力成本的不断提升,工业机器人日益被企业倚重,中国工业机器人市场呈现爆发式增长。

  • 编码器在伺服的作用与常见伺服编码器
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    编码器在伺服的作用与常见伺服编码器

    伺服编码器是工业机器人技术核心伺服电机的必配,对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。不仅仅是工业机器人,伺服电机在自动化应用已越来越广泛。