• 贝加莱控制技术在洋山港四期全自动化码头上的应用
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    贝加莱控制技术在洋山港四期全自动化码

    本文介绍了该项目的背景、规划和工艺目 标,基于贝加莱先进控制技术和设备构建了码头自动化系统,从而实现了对桥吊、AGV卡车等码头主要设备的自动化和智能化控制。洋山港四期码头的建成和投产,标志了中国港口行业在运营模式和技术应用上实现了跨越式升级与重大变革。

  • RV减速器针齿  受力分析及设计改进
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    RV减速器针齿 受力分析及设计改进

    RV(RotorVector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。

  • 低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究
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    低成本激光和视觉相结合的同步定位与建

    激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术,但现有的低成本激光雷达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测,而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。

  • 基于长短期记忆神经网络的可用停车位预测
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    基于长短期记忆神经网络的可用停车位预

    可用停车位预测是智能停车诱导系统的关键问题之一。当前基于神经网络的预测技术在较短预测周期内,预测准确度的平均绝对误差在 10 左右,但随着预测步长或周期的增加,预测精度急剧下降。

  • 一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法
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    一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方

    现有的差分全球定位系统通常需要高精度地图数据的支持,然而高精地图制作成本高昂,且庞大的地图数据对车载电脑性能及网络通讯带宽有较高要求。

  • 融合深度图像的卷积神经网络语义分割方法
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    融合深度图像的卷积神经网络语义分割方

    该文提出了一种基于深度学习框架的图像语义分割方法,通过使用由相对深度点对标注训练的网络模型,实现了基于彩色图像的深度图像预测,并将其与原彩色图像共同输入到包含带孔卷积的全卷积神经网络中。

  • 智能机器人关键技术及应用
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    智能机器人关键技术及应用

    机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

  • 基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统动力学建模与控制研究
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    基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统

    复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的,因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的,根据隔振系统与振源自由度相一致的原则,隔振系统的自由度应与车体的振动自由度相同。

  • Learning soft mask with DNN and DNN-SVM for multi-speaker DOA estimation using an acoustic vector sensor
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    Learning soft mask with DNN and DNN-

    语音声源到达角(Direction of Arrival,DOA)估计是服务机器人听觉感知系统的关键技术之一,其功能是为服务机器人提供准确的语音声源所在方向估计。在真实复杂的声学环境中,远场语音声源的DOA估计易受到噪声、混响和干扰的影响,一直是学术界的研究热点。

  • 基于机器学习的机器人辅助椎弓根植钉规划
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    基于机器学习的机器人辅助椎弓根植钉规

    为了解决脊柱手术机器人辅助实施椎弓根植钉过程中的图像辅助定位问题,该文提出了一种基于机器学习 策略的椎弓根植钉规划方法。

  • 面向复杂视觉大数据的深度学习方法
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    面向复杂视觉大数据的深度学习方法

    伴随着电子信息技术的高速发展以及各类摄像头的广泛应用,全球图像视频数据爆炸式增长,人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。海量的图像和视频在方便人们生产与生活的同时,也对智能视觉技术提出了新的挑战。

  • 基于非线性阻尼的无人直升机抗风干扰位置控制器设计
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    基于非线性阻尼的无人直升机抗风干扰位

    本文提出了一种基于李雅普诺夫再设计框架的小型无人直升机抗风干扰位置控制器设计方法。在本文中,风扰动不再被视为平衡态附近的扰动,而是作为状态方程中力/力矩的额外输入,并可通过风洞中获得的实验数据来进行估计。

  • 区块链透视:“链人”族谱
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    区块链透视:“链人”族谱

    区块链将有可能是继互联网之后一个全新的交易支撑平台,同时也是交易的基础设施,就是像交通运输网一样,它将会影响未来所有交易的管道、平台与终端。传统的以“中心化”为基础的互联网服务公司都在向区块链进行转型,因为不转型就意味着很可能被区块链的转型者来颠覆。

  • 利用深度学习自动识别胎儿颜面部超声标准切面
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    利用深度学习自动识别胎儿颜面部超声标

    近年来,由于高性能计算机的发展以及数据集规模的扩大,深度学习模型在医学图像分类检测领域内取得了广泛应用。利用深度学习从大规模医学图像数据库中训练自动诊断模型正引起广泛的研究兴趣。

  • 双飞轮移动机器人非线性控制研究
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    双飞轮移动机器人非线性控制研究

    两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统,其原理类似于行走的倒立摆系统,这种系统在控制理论和实际工程中极为典型,具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀螺效应的双飞轮移动机器人的单输入四阶非线性动力学系统的控制器进行研究。

  • 演化计算可能是人工智能的下一个热点
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    演化计算可能是人工智能的下一个热点

    演化计算经常用到智能优化和机器学习当中,但是这种机器学习跟大家平常说的深度学习的机器学习不是很一样。

  • 低成本的室内导航技术研究与产业化
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    低成本的室内导航技术研究与产业化

    导航与避障是实现机器人自主移动的重要支撑,对于大多数室内移动的机器人而言,其产业化面临的成本与性价比问题,对于导航技术实现的影响尤为突出。因此,低成本的室内导航技术研究具有重要的科学意义和应用价值。

  • 人工智能正驱动机器人发展
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    人工智能正驱动机器人发展

    上一代机器人依赖的是计算智能,这个时代的机器人通过各种传感器在一定程度上实现了感知智能,未来的机器人将进一步实现高性能的感知智能并且实现认知智能的效果。

  • “未来已来”,服务机器人飞“阅”世界
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    “未来已来”,服务机器人飞“阅”世界

    论坛上,商汤科技香港公司总裁尚海龙以《“未来已来”,服务机器人飞“阅”世界》为题演讲,现将全文发布,以飨读者。

  • 基于立体视觉的水下三维测量系统研究
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    基于立体视觉的水下三维测量系统研究

    随着我国海洋战略的提出,对于海洋观测技术和装备的需求日趋迫切。针对现有水下成像系统无法实现精确三维测量这一难题,该文提出了一种基于双目立体视觉原理的水下三维测量系统研究方法,并对其可行性进行了验证

  • 智慧AI,智享未来
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    智慧AI,智享未来

    经过2015年到2018年三年时间,从数据上能够看出整个机器人产业已经进入了高速发展的状态,未来三到五年内,机器人非常有可能达到万亿级规模。